أوضحت الهيئة العامة للطرق مدلولات أنواع وأشكال لافتات المرور وفقاً لكود الطرق السعودي، مبينة أن أنواع لافتات المرور تنقسم إلى 3 أقسام، أولها التنظيمية، وهي التي تعرف الأنظمة المرورية والقيود والمحظورات، وثانياً التحذيرية، وهي التي تستخدم لتحذير مستخدمي الطرق من المخاطر المحتملة، ثالثاً الإرشادية والمعلوماتية، والتي تهدف لتوضيح مسميات المسارات والوجهات والاتجاهات والمساقات والخدمات والأماكن، كما أوضحت الهيئة عدداً من الأشكال المحددة لكل نوع من لافتات المرور.